Добрый день!
Похоже на потерю пакетов на сети.
Со стороны VCN, это можно поправить с помощью переключения транспортного протокола потока на RTP over TCP.

Если не помогло сразу, перезагрузите камеры.
Если не помогло и после этого, придется смотреть QoS на свитчах, и искать решение посредствам улучшения сети. либо попробовать снизить качество.