Valera1966 боюсь с нашей стороны, обычной документацией в таком случае не помочь.
Поскольку peer-side в данному случае Panasonic, то мы приходим к заключению что он не может аутентифицировать звонок со стороны Huawei,
Я рекомендую обратиться к поддержке Panasonic, и проверить конфигурацию в сторону u19.
Если и со стороны Panasonic все настроено верно, то это явно заявка для ТАС-а.