Hola, ¿ha habilitado la CPU Intel-VT en BIOS?
Por favor ingrese el BIOS y habilite Intel-VT, luego guarde la configuración y reinicie la computadora, si el sistema operativo de su PC es win10, puede intentar deshabilitar la función hyper-v, o puede volver a instalar el virtualbox, asegúrese de instalar el nuevo virtualbox.