Hola.
No, la contraseña cifrada ya no puede descifrarse; si olvidó la contraseña, intente exportar la configuración del router eliminado e importarla en la nueva. Por supuesto, debe modificar la configuración exportada manualmente, para que coincida con el nuevo router.
O bien, otra forma simple es intentar copiar la contraseña cifrada del router eliminado directamente e ingresar el texto cifrado como contraseña cuando ingrese la contraseña.