Hola Oscar:
Mi consejo es que verifiques si la dirección IP de la puerta de enlace activa para el servidor 1 y el servidor 3 están en el mismo firewall mientras que la dirección de la puerta de enlace activa para el servidor 2 y el servidor 4 están en otro firewall,
En caso afirmativo:
Comprueba si has configurado la habilitación de sesión de espejo hrp,
Que la puerta de enlace para las diferentes redes estén en los diferentes firewalls,
En qué situación las rutas de paquetes de reenvío y retorno pueden ser inconsistentes.